تاريخچه سازمان اتوبوسرانی: سازمان اتوبوسرانی در سال ۱۳۵۵ تأسيس وكار خودرابا ۱۰ دستگاه اتوبوس بنز در ۵ مسير آغاز نمود.اساسنامه اين سازمان در سال ۱۳۶۷ در حاليكه با ۲۲ دستگاه اتوبوس، ۱۴ مسير راسرويس دهي مي نمود به تصويب وزارت كشور رسيد. اتوبوس خط واحد شهر یزد و حومه ۲۵۶ دستگاه است که ۷۵٪ خصوصی است. بلیت الکترونیک اتوبوسرانی درونشهری از سال ۱۳۹۱ در یزد راه‌اندازی شده است. اتوبوسرانی یزد و حومه ادعا می‌کند یک میلیارد و ۳۰۰ میلیون ریال برای نصب ۷۰ ایستگاه در سطح شهر هزینه نموده است. بعضی از ایستگاه‌های اتوبوس در یزد مکانیزه هستند. میدان اطلسی (پایانه اطلسی)، خیابان شهید آیت الله کاشانی (جنب سینما ایران) و ابتدای خیابان شهید آیت الله طالقانی (ایستگاه دانشگاه) از جمله مکان‌هایی هستند که ایستگاه‌های مکانیزه در آن جا ساخته شد